在演示中，這款人形機器人展現(xiàn)了極為流暢的動作，尤其是在奔跑階段，雙腿微曲，雙臂開擺，與人類奔跑的姿態(tài)極為相似。宇樹科技的這款機器人不僅可以在平坦的路面上自如奔跑，還能在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等各場景正常運行，展現(xiàn)了其強大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
值得注意的是，即便是出現(xiàn)了一些失誤，這款機器人也能在極短時間內(nèi)調(diào)整應(yīng)對，保持身體的平衡，穩(wěn)定性非常好。這得益于宇樹科技在機器人運動控制和感知算法方面的深厚積累。
據(jù)悉，這款是宇樹科技傾力打造的Unitree G1人形機器人，官網(wǎng)售價9.9萬起。宇樹科技在機器人設(shè)計和制造方面一直走在行業(yè)前列，此次推出的Unitree G1更是將機器人的柔順性和仿人性提升到了一個新的層次。
Unitree G1身高約127cm，體重約35kg，擁有23-43個關(guān)節(jié)電機，具有超大關(guān)節(jié)運動角度空間，能夠進行復(fù)雜的動作，如單腿跳躍、原地起跳360度轉(zhuǎn)身、連續(xù)跨過多個障礙等。宇樹科技在機器人關(guān)節(jié)設(shè)計和驅(qū)動方面的技術(shù)實力得到了充分展現(xiàn)。
此外，Unitree G1頭部搭載了激光雷達(dá)及深度相機，包括Intel RealSense D435深度相機和LIVOX-MID360 3D激光雷達(dá)，實現(xiàn)了360°探測感知。這使得機器人在復(fù)雜環(huán)境中也能保持準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航能力。
宇樹科技還為Unitree G1配備了先進的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統(tǒng)驅(qū)動。拇指有三個主動自由度，食指和中指各有兩個，能夠進行精細(xì)且靈敏的物體操作。宇樹科技在機器人手部設(shè)計和控制方面的創(chuàng)新，使得Unitree G1在操作和交互方面更加靈活和智能。
綜上所述，宇樹科技在機器人領(lǐng)域的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力再次得到了充分展現(xiàn)。Unitree G1人形機器人的推出，不僅為機器人市場帶來了新的選擇，更為機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用開辟了新的方向。
