AV-STEP主要針對L4及以上級別的自動駕駛車輛，不包括量產(chǎn)輔助駕駛功能(ADAS)的車型。特斯拉的S3XY車型上的FSD等功能，即使接管率低，也不算自動駕駛，但若以Robotaxi名義申報，則適用AV-STEP。草案規(guī)定，自動駕駛研發(fā)商、車輛制造商、車隊運(yùn)營商、系統(tǒng)集成商四種身份的玩家有資格申報L4車輛運(yùn)營上路許可。
AV-STEP將可靠安全性作為考察自動駕駛玩家的第一準(zhǔn)則，要求申請者提交主觀和客觀兩方面的材料，包括項目責(zé)任主體、車輛信息、傳感器方案、碰撞檢測功能、數(shù)據(jù)記錄功能、遠(yuǎn)程接管協(xié)助等。此外，草案還規(guī)定，有安全員的Robotaxi只能用于拉貨或測試，不能載客，5G云代駕也不行。安全員存在的核心原因是系統(tǒng)成熟度較低，必須依賴人類作為后備，這本身就證明自動駕駛存在局限性。
在事故責(zé)任劃分方面，AV-STEP要求L4玩家提交安全案例，說明如何保證功能的安全可靠以及真出事該如何處理。一旦發(fā)生事故，根據(jù)損失和后果，將自動駕駛事故分為明顯問題和嚴(yán)重的明顯問題，監(jiān)管部門將根據(jù)具體情況決定是否暫停準(zhǔn)入許可。事故后的資格恢復(fù)將視案件情況處理。
AV-STEP還包含一項特殊的“豁免”條款，針對不符合聯(lián)邦機(jī)動車標(biāo)準(zhǔn)的Robotaxi。這類車輛需要額外向NHTSA申請豁免，但海外進(jìn)入美國的自動駕駛車輛面臨諸多限制和附加條件。
美國這份AV-STEP法規(guī)框架的出臺，對中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也有啟示作用。國內(nèi)法規(guī)模糊L3/L4，但國標(biāo)有明確定義。AV-STEP明確劃分輔助駕駛和自動駕駛，避免了L3在法規(guī)政策上的死結(jié)。此外，AV-STEP還表明L4窗口期已過，新入局或已落后的玩家機(jī)會渺茫。去安全員和前裝量產(chǎn)是留在牌桌上的必要條件，符合條件的玩家?guī)缀跻汛_定。
AV-STEP看似繁瑣的報告、審查流程，是監(jiān)管部門和產(chǎn)業(yè)技術(shù)界互相磨合、取得共識的過程開端。每邁出一步，都是自動駕駛的重大利好。同時，AV-STEP也劃出了Robotaxi的門檻，除了技術(shù)、商業(yè)上的硬性條件，還有資金實力的要求。申請AV-STEP的成本至少80萬美元起，這還不算其他各項成本。
